成都博焱中大周转箱拆码垛方案

项目描述

1 方案信息

检测要求: 周转箱拆垛
产品种类: 2种
检测精度: ±5mm
检测节拍: 5s

机械定位误差: 10mm
是否提供样品: 无
拍照方式: 静止拍摄
通信方式: 以太网

2 应用场景

周转箱拆码垛场景实拍

项目验证

1 方案布局图

3D相机、行架、工位1、工位2布局，尺寸包含2000mm、1600mm、2000mm

系统布局示意图（含关键尺寸标注）

2 相机选型与参数

相机工作距离示意图

工作距离与视场关系示意图

核心参数表

型号	DEEP
工作距离	1200~3500mm
视场范围	1200×1000mm(@1.2m)~3500×2800mm(@3.5m)
分辨率	深度图:2048×1536 RGB:2000×1500
Z向重复精度	1.0mm@3.0m
典型采集时间	0.5~0.9s

3 工作流程图

graph LR classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#165DFF,stroke-width:1.5px; classDef decision fill:#FFF6CC,stroke:#FFAB00,stroke-width:1.5px; classDef startend fill:#F0F7FF,stroke:#165DFF,stroke-width:1.5px; A1([产品来料]):::startend A2([产品来料]):::startend A1-->|工位1| C1(工位1来料感应):::process A2-->|工位2| C2(工位2来料感应):::process C1 --> D1(行架带相机到达工位1):::process C2 --> D2(行架带相机到达工位2):::process D1 --> E1(相机拍照):::process D2 --> E2(相机拍照):::process E1 --> F1(发送坐标给机器人):::process E2 --> F2(发送坐标给机器人):::process F1 --> G1(机器人抓取):::process F2 --> G2(机器人抓取):::process G1 --> H1{工位一是否全部抓取完成}:::decision G2 --> H2{工位二是否全部抓取完成}:::decision H1 -->|否| E1 H1-->|是| D2 H2 -->|否| E2 H2-->|是| D1

流程说明：系统采用双工位交替作业模式，通过行架移动相机实现两个工位的自动切换检测，确保连续生产效率

评估结果&注意事项

现场环境

风险点

现场光照不均、反光等问题可能导致周转箱点云不完整，影响识别精度

解决方案

根据现场实际情况设计补光、遮光方案，确保成像稳定性

相机安装

风险点

滑轨定位精度不足可能导致机器人抓取偏差，影响作业效率

解决方案

加装电动导轨，优先使用伺服电机，确保滑轨定位精度≤0.1mm

物料一致性

风险点

周转箱长期使用可能出现变形、扭曲，影响3D视觉识别稳定性

解决方案

项目前期对周转箱做识别及抓取测试，优化算法适配性

配置清单

1 系统构成

系统硬件配置示意图

2 详细配置清单

名称	型号	单位	数量
相机	DEEP	台	1
工控机	KMDA-7611-S001	台	1
线缆	导轨电源版15M	套	1
导轨电源	NDR-120-24	个	1
标定板	CGB-020	个	1
法兰盘	默认	个	1
软件授权	Vision/Viz2.0	个	1
显示器	客户自备	台	1

成都博焱中大周转箱拆码垛方案

目录

项目描述

1 方案信息

2 应用场景

项目验证

1 方案布局图

2 相机选型与参数

相机工作距离示意图

核心参数表

3 工作流程图

评估结果&注意事项

现场环境

相机安装

物料一致性

配置清单

1 系统构成

2 详细配置清单

售后服务

服务承诺

联系方式